一、驾驶证过期未审是否属无证驾驶

1、依据相关法律的规定，驾驶证到期前未向车辆管理所申请换证的，驾驶证就会被吊销，吊销驾驶证后驾驶机动车的，属于无证驾驶的情形。

2、法律规定：《机动车驾驶证申领和使用规定》

第六十三条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

(一)机动车驾驶人的身份证明。

(二)机动车驾驶证。

(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

二、驾驶证到期在哪里更换驾驶证

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

(一)机动车驾驶人的身份证明;

(二)机动车驾驶证;

(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

去时带着身份证、驾驶证和四张近期白底彩色免冠一寸照片，换证地方是非户籍地的带上暂住证或居住证如果可以的话，带上县级医院的体检证明，这样到那里就可以直接换证了。